磁柵尺的工作原理

一、磁柵尺簡介

磁柵尺（Magnetic scale）是一種常見于工業自動化設備領域的線性位移測量方案，因為其耐用性強，對環境要求不高，逐漸替代了對環境要求苛刻的光學直線測量方案。

作為自動化設備領域里不多見的精密位移檢測方案，磁柵尺使用廣泛，尤其適用于檢測行程長、測量精度要求高、工況復雜的大型機床。磁柵尺安裝方便，抗干擾能力強，抗沖擊性強，不易受到振動、粉塵、水垢、油污等影響，耐高溫和耐低溫性能也較為突出。

二、磁柵尺基本組成與原理

磁柵尺主要由兩個部分組成，磁尺和讀磁頭。

磁尺

磁尺是磁柵尺位移傳感器的重要組成結構，為傳感器位移測量與位置定位提供檢測的基準參照。磁尺由非導磁不銹鋼帶（ferromagnetic stainless-steel strip）、導磁材料、保護層組成。

鋼帶為基體，經涂覆、化學沉淀或者電鍍導磁材料薄膜，在再磁性材料上層上覆塑化保護層，保護磁尺在使用中讀磁頭對磁性材料的磨損。磁尺錄磁時，先將磁尺固定，磁頭根據一定波長的基準信號，以一定的速度運行并流過一定頻率的等效電流，這樣磁尺上就錄上了等間距的磁化信號，磁信號以NS-SN-NS的次序排列，因此磁柵尺位移傳感器的磁場強度呈周期性變化，磁信號的間距規格多樣，不同磁信號間距的磁尺檢測精度也各不相同，直接影響了自動化設備的測量控制效果。

讀磁頭

讀磁頭是進行磁-電轉換的轉換裝置，它把記錄在磁尺上磁化信號轉換為電信號輸送到檢測電路中，實現位移測量或者位置定位。讀磁頭也是磁柵尺位移傳感器的關鍵元件，主要有勵磁繞組和信號輸出繞組組成，讀磁頭通過勵磁繞組供給的激勵電壓，將檢測到的磁信號轉換為脈沖信號，用于動態或者靜態測量。

基本原理